Yhdistys aloitti aktiivisten perustajajäsenten kesken pienimuotoisesti toiminnan vuonna 1986. Yhdistysrekisteriin yhdistys siirtyi virallisesti vuonna 1987. Vuonna 2016 Aktiivinen synnytys ry juhli 30-vuotistaivaltaan juhlaseminaarin ja -gaalan merkeissä.
